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远祖始于西周时期。西周初年，周武王灭商朝后，封他的弟弟叔郑于毛地（今陕西岐山一带），建立毛国，为伯爵，史称毛伯郑或毛叔郑。他在周成王时是王朝卿士之一，担任“司空”一职，司空是三公之一，他又被称为“毛公”，毛公的后代就以“毛”为姓。因此，毛姓起源于周朝王室之姓，姬姓。毛公的后代是毛姓的主体。

发展和演变：据某些毛氏家谱记载，毛姓还有一些人出自周朝某时期的一个王朝贵族，他被分封在毛邑（今河南宜阳一带），因此，他的子孙也以毛为姓。毛姓氏族迅速在关中和中原地区发展起来，有些人迁居到山东一带，也形成望族。秦汉以后，毛姓在西河，荥阳形成望族，后来逐渐遍布全国各地。约在汉朝时期，一支毛姓氏族从中原迁居到江西吉州龙城（今江西吉水），其后便在这里发展。到了元朝，这支毛姓中有一些在毛太华率领下迁居云南澜沧卫。明朝时候，这支毛姓又居住到湖南湘乡，后来又迁居到湘潭三十九都（今湖南韶山），并定居下来。